Pedro é professor, historiador e mestre em ciências sociais. É filho de Patrus Ananias,
que foi prefeito de Belo Horizonte, ministro nos governos Lula e Dilma Rousseff e,
atualmente, é deputado federal, e Vera Victer, psicóloga, professora e ex-secretária
municipal de Desenvolvimento Social.
Desde a adolescência esteve presente em movimentos de luta por justiça social,
direitos humanos,principalmente da população mais vulnerável. Militante do
Partido dos Trabalhadores, participou ativamente da organização da juventude petista.
Em seu terceiro mandato, Pedro, atualmente, preside a Comissão de Direitos Humanos
na Câmara Municipal de Belo Horizonte.